Περιγραφή
Ο σκοπός του κειμένου αυτού είναι διπλός. Πρώτα θέλει να αποδείξει ότι ο κορμός είναι το θεμέλιο του μηχανισμού στήριξης, καθώς η πολύ στενή βάση στήριξης του σώματος (τα δυο πόδια) απαιτεί έναν αντιρροπιστικό μηχανισμό και στη συνέχεια θέλει να παρουσιάσει την αξιολόγηση και τη θεραπεία του στασικού ελέγχου σε ενήλικες ημιπληγικούς με έμφαση στον κορμό και στα τμήματα που τον συνθέτουν.